图解丨在嵌入式设备上实现HTTP服务器

李肖遥

共 2820字,需浏览 6分钟

 ·

2021-06-23 21:51

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ID:嵌入式基础学习

作者:小二


本期为大家带来一个 WiFi 应用的实际场景,其实在之前「我对 WiFi 驱动移植过程,做了一次总结复盘」这篇文章中有简单提过,但由于内容较多,就单独摘出来了。

来自读者的催更😭😭😭,别着急,小二在努力了!

1 应用场景

我喜欢讲一个东西,先来探讨下他的应用场景。

毕竟知道了用在哪,怎么用,才能写好代码嘛,哈哈😉

本次项目,实际的应用场景:通过手机 APP ,连接到设备 WiFi 热点,进行设备的参数配置;

接着结合实际框架,拆分需求如下:

  • 采用 HTTP 协议,使用 POST 方法;
  • 设备端需要作为一个 HTTP 服务器;
  • 不需要支持 CGI ,通过 APP 展示界面即可;

好了,明白了需求,接下来就是实现方案了。

2 方案论证

刚开始的时候,一点头绪都没有。

组长指导的一种方案,就是在新唐数据手册中看到的,采用 Lighttpd 的方案。

后来去查资料,发现一篇介绍不同 HTTP 服务器的文章,挺不错的,如下

常见的几种嵌入式web服务器(https://www.cnblogs.com/quliuliu2013/p/12786301.html)

2.1 Lighttpd

这块刚开始是同事在搞,后来我这边的需求规划出来后,就在想能否使用这种方案。

毕竟方案是现成的,可以节省不少时间。

后来经过分析,发现 Lighttpd 需要一个单独的进程执行,如下图所示

Lighttpd 提供了 CGI 接口,支持 IE 访问固定界面,然后进行参数配置。

实际实现方案,我认为比较好的方法是,Lighttpd 进程接收到参数变更时,写入配置文件 A ,主业务进程监测文件 A 是否有改变,如果检测到改变,则读一次数据。

具体实现方式,参考下图

结合实际情况分析,

1、目前只维护一个主业务进程,如果再增加额外的进程,则维护成本将大大增加。

2、实际不需要 CGI 接口,不需要支持 IE ,APP 做界面显示即可。

经过论证,此方案较复杂,暂且当做最后的备选方案。

2.2 cpp-httplib

接着我就去 GitHub 上寻找 HTTP Server ,发现 cpp-httplib 这个比较好用的库。

GitHub 链接:cpp-httplib(https://github.com/yhirose/cpp-httplib)

在查看了 ReadMe 文件后,很遗憾,我用不了😑😑😑

提示说 GCC 4.8 及以下版本无法正常编译,因为 <regex> 文件已损坏。。。

我去找了找解决方法,发现在 GCC 4.9 版本修复了这个问题,参考 Stack Overflow 回答如下

https://stackoverflow.com/questions/12530406/is-gcc-4-8-or-earlier-buggy-about-regular-expressions

没办法了,我们当前 GCC 版本是 4.8.3 的,肯定不能因为这个库就更换编译器呀,那只能再去找找看咯。

2.3 httpserver

然后就接着去搜索,发现了 httpserver 这个库,只有一个 .h 头文件,感觉很简单。

GitHub 链接:httpserver(https://github.com/jeremycw/httpserver.h)

分析本质需求,发现只需要在主进程中,跑一个 HTTP Server 的线程,监听固定端口,然后采用 HTTP 协议进行通信即可。

简要功能,如下图所示

从上图可以看出

1、主进程中,单独跑一个 HTTP Server 的线程,监听固定端口 8888 ;

2、此线程同时进行数据处理,将参数写入文件 A ;

3、其他业务线程,在需要参数时,直接去文件 A 获取最新参数即可;

3 实现方式

具体实现方式,参考 ReadMe 文件,也很方便实现。

简述一下主要流程:

  • 绑定监听端口号,绑定回调函数;

  • 死循环监听端口;

  • 当需要关闭 HTTP 服务时,通过 flag 标志位,改变当前状态;

  • 关闭 HTTP 服务后,需要释放相应资源;

  • 所有的配置处理接口,在 HandleRequest 回调函数中;

(PS:我这电脑网络有问题,GitHub 一直打不开,手机热点也不行,暂时还没别的好办法,只能麻烦您自己去网页上看啦。)

4 注意事项

在使用过程中,我这遇到一个问题。

您看下边这块代码,是这样的

void hs_init_session(http_request_t* session) {
  session->flags = HTTP_AUTOMATIC;
  session->parser = (http_parser_t){};
  session->stream = (hs_stream_t){};
  if (session->tokens.buf) {
    free(session->tokens.buf);
    session->tokens.buf = NULL;
  }
  http_token_dyn_init(&session->tokens, 32);
}

在第 3 、4 行末尾,直接就是一个大括号,里边什么都没写。

然后我的程序在这个地方就一直编译不过去。后来在公司前辈指点下,按照下图所示,添加了 0 之后,就能编译通过了。

推测原因是当前编译器使用的 C 标准,不支持这么高级的用法。

注意:需要修改的不止这一处,其他地方如有编译报错,也需做类似修改。

5 总结

针对本次的功能需求,最困难的地方,在于寻找一个合适的 HTTP Serve 库来使用。

过程虽然艰难,但也锻炼了自己找东西的能力。

好了各位看官,本次的分享到此结束,如果您还意犹未尽,大可从头再看。

最后别忘了赏小二一个 在看 哦😚😚😚

‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧  END  ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧

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