智能驾驶汽车产业爆发，MEMS激光雷达如何抢占C位？

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文｜何奇

编辑｜武东

题图｜123RF

“搭载先进传感器”已经成为了智能汽车的重要标签。

传感器是汽车感知周围环境的硬件基础，在实现自动驾驶的各个阶段都必不可少。

激光雷达作为重要的传感器技术之一，打破了原来仅局限应用于军事领域的局面，而在民用和商业领域得到较快发展，近年来在自动驾驶领域大放异彩。

对于自动驾驶传感器的选择，市场上存在两大技术流派：一种是以摄像头主导，配合毫米波雷达等低成本元件组成构成纯视觉计算方案；另一种是由激光雷达主导，配合摄像头、毫米波雷达等元件组成“激光雷达自动驾驶方案“。

前者技术流派的代表是特斯拉，而后者的典型代表就是谷歌Waymo。

“谁依赖激光雷达谁就完蛋。”特斯拉CEO马斯克曾如此抨击以激光雷达为主的自动驾驶解决方案。

然而，随着时间的推移，车企的选择几乎都站在了马斯克的对立面。尤其是中国自主品牌，对激光雷达自动驾驶方案更为积极，像ARCFOX极狐汽车采用的就是华为的量产激光雷达方案；小鹏P5搭载的也是来自Livox的车规级LiDAR激光雷达；智己汽车L7兼容激光雷达软硬件架构冗余方案。此外，奥迪A8使用了1颗法雷奥生产的Scala 1激光雷达作为传感器实现Level3自动驾驶汽车量产。

自动驾驶催生激光雷达千亿新蓝海

激光雷达由发射系统、接收系统及信息处理三部分组成，其工作原理是向目标探测物发送探测信号（激光束），然后将目标发射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，进行适当处理后，便可获取目标的相关信息，例如，目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。

早在1960年代，激光雷达主要应用于科研及测绘项目，2000年代后才开始应用于自动驾驶汽车项目。目前，激光雷达已经逐渐在无人驾驶、高级辅助驾驶以及机器人等领域都有商业落地。据悉世界第一款汽车采用的激光雷达是美国Velodyne公司生产的64线激光雷达，首次亮相于2005年无人驾驶挑战赛。

随着高级别自动驾驶对传感技术的要求日益迫切，而激光雷达又能够显著推动L3+自动驾驶的落地，因此，激光雷达逐渐成为自动驾驶的宠儿。

2020年11月，国汽智联首席科学家李克强教授发布《智能网联汽车技术路线图2.0》，提出了中国智能网联汽车产业发展目标：2025年L2、L3级新车销量占比达50%、C-V2X达50%；2030年L2、L3级新车销量占比达70%、L4级达20%、C-V2X基本普及，2025年前后实现智能驾驶的规模化应用。这将进一步激发车载激光雷达的市场活力。

根据沙利文的统计及预测，激光雷达整体市场将呈现高速发展态势，在高级辅助驾驶领域的市场规模将在未来5年里保持高速增长，2025年激光雷达市场规模预计将达到46.1亿美元，2019年至2025年复合增长率达83.7%。

激光雷达与自动驾驶水乳交融，自动驾驶也正在催生激光雷达千亿新蓝海。

MEMS激光雷达市场开始升温

激光雷达按照扫描方式有无机械转动部件可以分为机械式激光雷达、半固态式激光雷达以及纯固态式激光雷达三种类型，其中半固态式激光雷达又分为MEMS和转镜方案，纯固态可分为相控阵OPA和电子扫描方案。

据亿欧汽车了解，每个技术路线各有自己的优劣势，同时也有自身亟待解决提升完善产品的核心痛点。从目前产品的成熟度来看，MEMS激光雷达是当下主流方案。

MEMS激光雷达能够直接在硅基芯片上集成体积十分精巧的微振镜，由可以高速摆动的振镜来反射激光器的光线，从而实现扫描，凭借超高的扫描速度形成高密度的点云图，具有一定的集成性。同时，MEMS技术经过多年的应用和测试，所有组件均可以以经济高效的方式大量生产，因此得到越来越多车企的青睐。

激光雷达竞争日益激烈，国内外企业技术水平差距较大，主要因为国外激光雷达产业起步较早，其中，Velodyne、Quanergy、Ibeo三家国外企业发展历史较长、技术成熟度最高。而国内激光雷达企业起步较晚，但正快速崛起，已有后来者居上的发展势头，例如禾赛科技、一径科技等。

其中，一径科技作为中国较早开发面向车载应用的固态激光雷达的团队，利用MEMS技术实现光束的扫描，克服了传统机械电机在可靠性和寿命上难以满足车规可靠性的问题，既实现了高分辨率和高帧率的远距测距，又满足车规可靠性的要求。

（ML-Xs激光雷达/一径科技）

通过开发具有自主知识产权的接收芯片并配合信号处理算法，一径科技实现了激光雷达的关键功能阳光免疫和串扰光抑制；同时，一径科技的产品方案不要求高精密的光学装调，就能实现高度自动化的装调和封装，极大地提高了组装的良率和效率，从而实现低成本的激光雷达产品。

目前，一径科技重点服务汽车主机厂、自动驾驶公司，为L2+ADAS、高速物流、智慧矿区、智慧港口、智慧园区、智能公交、Robotaxi等场景应用提供整体激光雷达解决方案。

2020年8月，一径科技与嬴彻科技就干线物流卡车自动驾驶解决方案商业化达成战略合作，成为嬴彻科技量产MEMS激光雷达供应商，将其ML系列激光雷达供应于嬴彻科技干线物流的量产自动驾驶车型。

此外，亿欧EqualOcean独家获悉，在物流配送方面，一径科技已与京东物流达成战略合作；在Robotaxi方面，一径科技也已获得国外顶级ADAS解决方案提供商的青睐，近期会有大动作放出。

结语

4月19日，2021第十九届上海国际车展在上海国家会展中心拉开帷幕。

4月21日，媒体日次日，一径科技在2.2H馆6BH225展台，展示了其MEMS全系产品线，其中，一径科技最新产品ML-Xs首次亮相。在当日下午的新品发布媒体交流活动上，ML-Xs的技术优势及性能也被首次披露。

一径科技联合创始人兼产品副总裁李云翔介绍道，本次推出的ML-Xs新品是一款前向长距MEMS激光雷达，兼顾高速前向远距和中/低速大角度应用场景，未来将主要面向ADAS以及L4，为自动驾驶车辆的安全出行保驾护航。

据悉，ML-Xs采用的是MEMS微振镜＋1550nm光纤激光器的方案，同时采用自研的接收及ASIC芯片。ML-Xs的视场角可达120°X25°，等效约200线，以及~0.1°角分辨率。

（ML-Xs激光雷达参数/一径科技）

随着自动驾驶等级和市场渗透率的提升，激光雷达技术进一步成熟，其成本价格也将得以降低，激光雷达在量产车上的渗透率将会持续提升。而在激光雷达的下半场争夺赛中，一径科技已经做足了准备。

面对产业爆发，一径科技作为国内较早做面向车载应用的固态激光雷达的团队，已经具备多项量产经验，同时专注技术创新，有实力，也有机会角逐市场风口。