【实例】如何编写嵌入式Linux设备驱动程序？
李肖遥
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2021-02-28 22:18
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来源：技术让梦想更伟大
整理：李肖遥
struct file_operations {int (*seek) (struct inode * ，struct file *， off_t ，int);int (*read) (struct inode * ，struct file *， char ，int);int (*write) (struct inode * ，struct file *， off_t ，int);int (*readdir) (struct inode * ，struct file *， struct dirent * ，int);int (*select) (struct inode * ，struct file *， int ，select_table *);int (*ioctl) (struct inode * ，struct file *， unsined int ，unsigned long);int (*mmap) (struct inode * ，struct file *， struct vm_area_struct *);int (*open) (struct inode * ，struct file *);int (*release) (struct inode * ，struct file *);int (*fsync) (struct inode * ，struct file *);int (*fasync) (struct inode * ，struct file *，int);int (*check_media_change) (struct inode * ，struct file *);int (*revalidate) (dev_t dev);}
这个结构的每一个成员的名字都对应着一个系统调用。用户进程利用系统调用在对设备文件进行诸如read/write操作时，系统调用通过设备文件的主设备号找到相应的设备驱动程序，然后读取这个数据结构相应的函数指针，接着把控制权交给该函数。这是linux的设备驱动程序工作的基本原理。既然是这样，则编写设备驱动程序的主要工作就是编写子函数，并填充file_operations的各个域。
unsigned int test_major = 0;static int read_test(struct inode *inode，struct file *file，char *buf，int count){int left; 用户空间和内核空间if (verify_area(VERIFY_WRITE，buf，count) == -EFAULT )return -EFAULT;for(left = count ; left > 0 ; left--){__put_user(1，buf，1);buf++;}return count;}
static int write_test(struct inode *inode，struct file *file，const char *buf，int count){return count;}static int open_test(struct inode *inode，struct file *file ){MOD_INC_USE_COUNT; 模块计数加以，表示当前内核有个设备加载内核当中去return 0;}static void release_test(struct inode *inode，struct file *file ){MOD_DEC_USE_COUNT;}
struct file_operations test_fops = {?read_test，write_test，open_test，release_test，};
int init_module(void){int result;result = register_chrdev(0， "test"， &test_fops); 对设备操作的整个接口if (result < 0) {printk(KERN_INFO "test: can't get major number\n");return result;}if (test_major == 0) test_major = result; /* dynamic */return 0;}
void cleanup_module(void){unregister_chrdev(test_major，"test");}
main(){int testdev;int i;char buf[10];testdev = open("/dev/test"，O_RDWR);if ( testdev == -1 ){printf("Cann't open file \n");exit(0);}read(testdev，buf，10);for (i = 0; i < 10;i++)printf("%d\n"，buf[i]);close(testdev);}
编译运行，看看是不是打印出全1 ？
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