那些年!我们一起看过的计算机视觉书籍/综述!
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2022-04-12 12:29
计算机视觉入门的一些综述类文章和经典pdf书籍,按照不同领域帮大家划分了下,涉及图像处理、计算机视觉、自动驾驶、立体视觉、深度估计、姿态估计、OpenCV、SLAM、点云处理、多视图几何、三维重建等~
综述类文章
双目视觉的匹配算法综述
基于立体视觉深度估计的深度学习技术研究(综述)
单目图像的深度图估计:综述
机器视觉表面缺陷检测综述
A Review on Object PoseRecovery: from 3D Bounding Box Detectors to Full 6D Pose Estimators
A Survey on Deep Learning forLocalization and Mapping: Towards the Age of Spatial Machine Intelligence
A survey of variational andCNN-based optical flow techniques
Multi-sensor data fusion: Areview of the state-of-the-art(多传感器融合)
Review: deep learning on 3Dpoint clouds(3D点云的深度学习方法)
3D indoor scene modeling fromRGB-D data:a survey
Self-Driving Cars: A Survey
RGB-D Odometry and SLAM:基于RGB-D的视觉里程计和SLAM综述
Image-based 3D ObjectReconstruction: State-of-the-Art and Trends in the Deep Learning Era4
Deep Learning for Image andPoint Cloud Fusion in Autonomous Driving: A Review
Visual simultaneouslocalization and mapping a survey
Topological simultaneouslocalization and mapping a survey
Kalman Filter for Robot Vision:A Survey
Target-less registration ofpoint clouds: A review【点云无目标配准综述】
A Review of Point CloudSemantic Segmentation#【基于点云的语义分割综述】
学习类书籍
计算机视觉
计算机视觉算法与应用(第二版)
OpenCV3编程入门
数字图像处理(冈萨雷斯,第三版)
深度学习
深度学习(花书)
深度学习、优化与识别
吴恩达DeepLearning.ai中文版笔记
《神经网络与深度学习》(邱锡鹏)
Deep Learning for Computer Vision with Python
Deep Learning with PyTorch A practical approach to building neuralnetwork models using PyTorch
SLAM
视觉SLAM十四讲
概率机器人(中文版)
基于视觉的自主机器人导航
Learning ROS for Robotics Programming
多视图几何
计算机视觉中的多视图几何
点云处理
点云库PCL学习教程
机器视觉
机器视觉算法与应用(第一版)
机器视觉算法与应用(第二版)
机器视觉(张广军版)
编程语言
C Primer Plus(第五版)
C++Primer中文版
C++ STL源码剖析
Effective C++(中文版第三版)
泛型编程与STL中文版
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