前言

最近因为工作需要，在学习恩智浦的S32K344，希望能通过博客的方式完成对学习过程的一个记录，不仅方便日后查找，而且在梳理过程中还能掌握一些细节，这就算是有收获。由于资料太少，只能啃官方的文档。小白一枚如有错误之处，欢迎各位大佬指正。

一、S32K3系列

1. 特点

S32K系列是恩智浦公司于2017年推出的面向汽车电子的微控制器。S32K3 系列包括基于 Arm Cortex-M7 的 MCU，采用单步、双步和锁步内核配置，支持 ASIL B/D 安全应用。功能包括具有恩智浦固件的硬件安全引擎，支持固件无线（FOTA）更新以及用于AUTOSAR和非AUTOSAR的免费ISO 26262兼容实时软件驱动程序。S32K3 MCU采用恩智浦新型MaxQFP封装，与标准QFP封装相比，封装占板面积减少了55%。

二、S32K3的优势

1. 安全性

1. 符合ISO 26262，最高符合ASIL B/D标准

2. 故障采集与控制单元

3. 硬件和软件看门狗、时钟/电源/温度监测器

4. 功能安全文件

5. HSE安全引擎 - AES-128/192/256、RSA、ECC、安全引导&密钥存储；侧通道保护；符合ISO 21434

   

2.高性能

1. 双核Arm Cortex-M7 120-240 MHz + FPU 性能强悍。

2. 以太网TSN/AVB (100 Mbps/1Gbps)、I3C、CAN FD、FlexIO (SPI/IIC/IIS/SENT协议)、串行音频接口, QSPI 支持多种总线接口，扩展性强。

3. 12位1 Msps ADC，

4. 16位eMIOS定时器，带用于电机控制的逻辑控制单元低功耗运行和待机模式、快速唤醒、时钟和电源门控。

S32K144产品介绍

S32K144主要特征

高性能
— ARM®Cortex ® M4F最高达112 MHz（集成FPU）
—  eDMA从57xxx系列开始

软件友好构架                                        
— 高RAM与Flash比
— 独立CPU和外设时钟
— 48 MHz 1%IRC – LP中不需要PLL初始化
— 寄存器在所有模式下均可保持
— ADC用可编程触发器→无软件延迟计数器或额外中断

功能安全
— ASIL B或以上提供ISO26262支持
— 存储器保护单元
— Flash/数据flash和RAM上具有ECC
— 看门狗具有独立的内部OSC
— ADC和ACMP之间具有多样性
— SPI/SCI和FlexIO之间具有多样性
— 内核自检库
— 可扩展LVD保护
— CRC
— 支持CANFD

低功耗 
— 低泄漏技术
— 多种VLP模式和IRC组合
— 模拟阈值唤醒

安全性
— CSEc(SHE-spec)

封装与IO
— 3.3 V开漏和高驱动电流引脚
— 上电ESD保护
— 封装：100 BGA、64LQFP、100 LQFP

工作特性
— 电压范围：2.7 V至5.5V
— 温度（环境）：-40°C至+125°C

最具可扩展性的产品组合

8 K至2 M+ Flash

硬件和软件兼容性

完整的软件解决方案

⊿ S32 Design Studio

⊿ 软件开发套件 (SDK)

⊿ Autosar MCAL + OS