LabVIEW实现Modbus通信

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Modbus通信协议是仪器控制中常用的通信协议之一，基于Modbus协议可实现数据的读、写操作。

Modbus只是工业控制中常用的一种协议方式，本篇博文依旧是通过串口通信的方式实现基本的Mosbus操作。

Modbus协议常用功能主要包括四部分：读写线圈、读取离散输入、读取输入寄存器和读写保持寄存器，具体基础知识可参见上文发的基础知识链接。

使用LabVIEW实现Modbus协议通信有两种方式：Modbus库函数实现和VISA串口实现。下面分别介绍这两种方式。

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Modbus库

Modbus库主要是依托封装好的LabVIEW VI库，直接调用就可以实现Modbus通信。使用Modbus库之前需要使用NI Package Manager进行安装。

最简单的方式就是直接搜索Modbus，这里我们选择：LabVIEW NXG GModBus Over SerialLine工具包，串行通信就可以，如下图所示：

还有一种方式安装Modbus库，搜索下载：LabVIEW数据记录与监控模块，如下图所示：

这两种方式下载的ModBus库均位于：函数→数据通信中，如下图所示：

本篇博文将以LabVIEW数据记录与监控模块下载方式的库为例进行讲解，主要原因是使用范围广泛，而且说明文档详实。

下面分享一下ModBus库的使用代码。 

1.1、线圈操作

1.1.1、读取线圈

以下示例打开COM3端口，通信速率115200/bps，串口模式为RTU模式，ID号为1，从起始地址0读取8个数量长度的寄存器数值。

1.1.2、写入单线圈 

以下示例打开COM3端口，通信速率115200/bps，串口模式为RTU模式，ID号为1，从起始地址2写入1个数量线圈寄存器（数值为：TRUE）。

 1.1.3、写入多线圈 

以下示例打开COM3端口，通信速率115200/bps，串口模式为RTU模式，ID号为1，从起始地址0写入5个数量线圈寄存器（数值均为：TRUE）。

1.2、保持寄存器操作

1.2.1、读取保持寄存器

以下示例打开COM3端口，通信速率115200/bps，串口模式为RTU模式，ID号为1，从起始地址0读取4个数量长度的寄存器数值。

1.2.2、 写入单个保持寄存器

以下示例打开COM3端口，通信速率115200/bps，串口模式为RTU模式，ID号为1，将保持寄存器地址0写入数值33。

1.2.3、写入多个保持寄存器

以下示例打开COM3端口，通信速率115200/bps，串口模式为RTU模式，ID号为1，从起始地址0写入4个数量保持寄存器（数值为：1、4、6和8）。

1.3、读取离散输入

以下示例打开COM3端口，通信速率115200/bps，串口模式为RTU模式，ID号为1，从起始地址0读取10个数量长度的寄存器数值。

1.4、 读取输入寄存器

以下示例打开COM3端口，通信速率115200/bps，串口模式为RTU模式，ID号为1，从起始地址1读取4个数量长度的寄存器数值。

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VISA串口

VISA串口方式实现Modbus协议，本质上就是自己手写协议帧，每一类帧格式都需要自己来编写。

这里可以再回顾一下LabVIEW串口通信的基础知识：LabVIEW串口通信_不脱发的程序猿的博客-CSDN博客_labview 串口通信

2.1、线圈操作

2.1.1、读取线圈

以下示例打开COM3端口，通信速率115200/bps，Modbus功能码为01，ID号为1，从起始地址0读取8个数量长度的寄存器数值。

2.1.2、 写入单线圈 

以下示例打开COM3端口，通信速率115200/bps，Modbus功能码为05，ID号为1，从起始地址0写入数值0。

2.1.3、 写入多线圈 

以下示例打开COM3端口，通信速率115200/bps，Modbus功能码为0F，ID号为1，从起始地址0写入8个数量线圈寄存器，字节数为1，数值为0。

2.2、保持寄存器操作

2.2.1、读取保持寄存器

以下示例打开COM3端口，通信速率115200/bps，Modbus功能码为03，ID号为1，从起始地址0读取4个数量寄存器。

2.2.2、 写入单个保持寄存器

以下示例打开COM3端口，通信速率115200/bps，Modbus功能码为06，ID号为1，从起始地址1写入数值0X0099。

2.2.3、写入多个保持寄存器

以下示例打开COM3端口，通信速率115200/bps，Modbus功能码为10，ID号为1，从起始地址0写入4个寄存器，字节数为8，数值分别为：0X00、0X11、0X00、0X22、0X00、0X33、0X00、0X44。

2.3、读取离散输入

以下示例打开COM3端口，通信速率115200/bps，Modbus功能码为02，ID号为1，从起始地址0读取8个数量长度的寄存器数值。

2.4、读取输入寄存器

以下示例打开COM3端口，通信速率115200/bps，Modbus功能码为04，ID号为1，从起始地址1读取4个数量长度的寄存器数值。 

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