嵌入式中的算法开发学习建议！

说到在嵌入式Linux的平台上设计算法，目的无非是2个，一是Linux，这东西无孔不入，可以塞到各种板子上。二是算法代码执行的效率，嵌入式的平台不像是PC各种资源还是比较紧张，所以代码效率还是个要考虑的事情。所以，对于这个事情要从2方面考虑，一是熟悉Linux下面的软件开发过程，二是知道如何编写高效率的代码，比如C程序。

首先是Linux平台的熟悉，现在的嵌入式Linux系统开发过程中，由于系统日益复杂，各种人员的分工变得愈加清晰，首先是，硬件工程师和驱动工程师们，或者开发板的供应商们，会把平台给封装成“貌似”一台安装了Linux的PC机，之所以说是貌似，因为有些细节还是不会完全一致，这是由于各种历史问题导致，比如某个版本的库函数要配上某个版本的内核之类的事情，这种问题没有系统的学习策略，只有靠经验，所以不是此处探讨的重点。

对于Linux平台的上手，推荐的方法是，找个PC，装个虚拟机，比如Vmware或者VirtualBox， 然后找个大众版的Linux，比如Fedora，CentOS，Ubuntu，自己装几遍，现在安装这些东西比较容易了，网上有大把的图文教程。安装好了系统，就把大一的C语言实验在Linux上面重做一遍吧。尽量别用图形界面，最好用命令行的窗口，为啥，因为你调板子的时候就一个telnet的终端，你会发现有若干命令要学习，比如目录操作啊，拷贝文件之类的，这种系统操作的教程也很多，把基本命令练习熟练就好。

做C语言的实验，需要学会gcc和make的使用，请自行找资料吧，学会简单的Makefile的编写，把几个c文件编译成一个可执行文件，就OK了，调试的时候有用printf()，噢，你觉得printf很简陋，你怀念微软的Visual Studio里面的单步调试，Call Stack？那么可以尝试一下gdb，不过也是个字符终端下面的东西。

如果你痛恨这种字符终端下面的调试方法，觉得不舒服，我能理解，但是，有时候，比如一个跨国银行的码农，同时调试着几个地区的若干台服务器，这可能是唯一的办法。或者，至少这是一种可以在北京的写字楼里面调试一个香港实验室的电路板的方法。给你讲个故事，某年我发现linux内核开发社区里面很兴奋，在庆祝他们的拥有了强大的内核调试工具，printk，这东西是个内核态的printf，可以在内核崩溃之前把字符信息打印出来，你说，内核码农们会奢望有一个内核的单步调试器么？

另外，如果你扛得住，把VI/VIM会了，记住VI最后是长在手上的，开始很痛苦，最后就舒服了，因为写代码不用碰鼠标了。如果你受不了，开始用Gedit或者其他的图形化文本编辑器缓一缓，但是强烈建议最后把VI/VIM搞熟练，俺就说一个事情，你当高质量的、变量名有20个ASCII码的、连分号都对齐了的代码是一个一个字母敲进去的么？需要智能快捷的编辑器滴，

同学，另外有一条建议，如果你时间不是很充裕，别在Linux上面折腾中文，这很烦的，别尝试让Linux像Windows一样，如果你只是想做个嵌入式开发，最好别跑题，当然，如果你时间充裕闲的难受，那么，欢迎你为Linux的国际化做出贡献。

好了，如果你对Linux平台上面开发C程序比较熟练了，那么可以做几个小型算法练练手，比如把一个wav文件进行低通滤波后再存成一个wav文件然后听听，或者把一个图像文件做了DCT变换-量化后在存成图像文件看看。这种听听、看看都是主观的宏观的测试，能看出大错误但是无法精细评估，精细评估的方法是，把结果数据导入到Matlab，然后用Matlab代码精细分析。你不用在虚拟机的Linux上面装Matlab，虚拟机可以和宿主机交换文件的。各种虚拟机都有类似file share的功能。

从上面的过程里面，你看到了，有个重要的东西，叫做“文件”这个虽然我们大一的C语言课程不怎么考，他们更喜欢考 a++和++a，但是吧，文件这个概念是Linux中非常重要的东西，Raymond在《UNIX编程艺术》一书中指出，操作系统会有一个理念，IBM认为一切皆批处理，苹果认为一切皆界面，UNIX（Linux）认为一切皆文件，WindowsNT认为一切皆一切。所以文件就是Linux中的最核心的理念，无论是系统的进程、显示器的缓冲区、等等，统统是文件。

都可以open/read/write/close，窃以为吧，这个bell实验室的计算机科学家搞出来的东西，其技术理念的层次还是比较高的，尽管这个系统的用户的友好性和商业运作上不如人家哈佛大学辍学生搞出来的系统成功。当然，这话说的是win98及之前年代的光景，win系统经过多年来的不断进化也变成了优雅而实用的系统，反而linux在各种理想与现实的角力之间也开始产生了各种“肿块”。

OK，如果你已经可以写几个小算法，把你的C程序在Linux下面运行成功，并且可以和Matlab在文件层面联动了，好了，这时候把手上的速度放慢。要读书了，没文化是最可怕的，总书记说过，要多学习。我小时候，老师说，我们广播学院的学生特点是“上手快后劲不足”所以我从小就挖空心思的想，怎么才能有后劲呢，后来明白了，要多读名著啊。

读什么书呢，当然是要修炼内功的书了，因为吧，目前的状态是能上手，会操作，但是呢，如果不深入了解原理，是没办法进入更高水平的。比如说吧，你用个傻瓜相机拍照也就那么回事，很容易，但是如果你是新华社的摄影记者，你需要对相机组件的光学、机械、电子学原理很了解才行，否则不会有好作品的。

这个软件开发吧，我们通常用这么几个东西，处理器、操作系统、编译器，我对着三者的关系评价为“穿一条裤子”，所以需要知道这三个东西是怎么协同工作的，每一个嵌入式的处理器平台上都要有这三个东西，而且要匹配上才能工作。